Python中的卡尔曼滤波器 这是Kalman过滤器如何在Python中工作的基本示例。 我确实计划在将来重构和扩展此存储库。 我一直关注的有关卡尔曼滤波器的系列文章可以在找到。 我正在使用的示例也可以在同一视频中找到。 只需运行： python kalman . py 开始。 应使用传感器和预测值生成图。 真实值（假设未知）为72。