为了完成老师交代的任务，自己从网上精心搜集的关于kd-tree的全面详细资料。 An introductory tutoril on kd-trees.pdf Highly Parallel Fast KD-tree Construction for Interactive Ray Tracing of Dynamic Scenes.pdf KD+tree-tutorial.pdf On building fast kd-Trees for Ray Tracing, and on doing
KD-Tree是一种由二叉搜索树推广而来的用于多维检索的树的结构形式（K即为空间的维数）。它与二叉搜索树不同的是它的每个结点表示k维空间的一个点，并且每一层都根据该层的分辨器（discriminator）对相应对象做出分枝决策。顶层结点按由分辨器决定的一个维度进行划分，第二层则按照该层的分辨器决定的一个维进行划分···，以此类推在余下各维之间不断地划分。直至一个结点中的点数少于给定的最大点数时，结束划分。 KD-Tree的分辨器根据不同的用途会有不同的分辨器，最普通的分辨器为：n mod
