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KDTree三维点创建查询
kdtree三维点建立 查询最近点 KDTree三维点创建查询
所属分类:
C++
发布日期:2013-09-04
文件大小:258048
提供者:
flyxkh
基于KDtree的三维点云算法
研究一种高效空间索引方法来管理海量点云数据,研究点云数据的管理和处理方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-11-18
文件大小:184320
提供者:
freebog
MATLAB实现的欧式聚类,多种子点区域增长
% 实现欧式空间聚类算法,多种子点区域增长 % 输入: % 二维或者三维点 Pts n*m矩阵 % 聚类使用的邻域半径 bandWidth % 建立KDTREE使用的邻域点个数 numNeighbours % 最大迭代次数 maxIterTimes % 输出: % 输入点对应的类别号,维数为n*1,max(flag)代表聚类得到的类别数
所属分类:
其它
发布日期:2016-03-12
文件大小:2048
提供者:
hehe549125
基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究
在三维激光点云数据配准的过程中,利用传统Iterative Closest Point(ICP)算法搜索对应点对时速度慢,而且配准精细化程度低,远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题,提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准。通过实验验证算法的有效性和合理性,为后期模型重建过程中的三角网格化、曲面化、纹理映射提供强有力的理论和实践基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:92160
提供者:
weixin_38739942