参考链接： https://www.cnblogs.com/dengxiaojun/p/5302778.html 图像角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测算法： FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good feature to tack Bob斑点 STAR AGAST KeyPoint结构 首先需要了解OPENCV的一种数据结构,