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搜索资源列表

  1. kinematics of robot

  2. 机器人运动学，笛卡尔坐标变换。机器人运动学，笛卡尔坐标变换。机器人运动学，笛卡尔坐标变换。机器人运动学，笛卡尔坐标变换。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：214016
    • 提供者：snowyaghost

  1. 动画编程 人体骨骼运动Forward Kinematics (Animation)

  2. 人体骨骼运动FORWARD KINEMATICS，利用opengl,c++实现，visual studio 平台

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：leo524891010

  1. Inverse Kinematics Analysis and Emulation of the Legs Joint of the Humanoid Robot.pdf

  2. Inverse Kinematics Analysis and Emulation of the Legs Joint of the Humanoid Robot.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-27
    • 文件大小：197632
    • 提供者：kaname7

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin

  1. Inverse kinematics matlab realization

  2. 使用Matlab实现对机器人inverse kinematics计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：josephine2009

  1. Forward kinematics Matlab实现

  2. Matlab 实现机器人 forward kinematics

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：906
    • 提供者：josephine2009

  1. Inverse Kinematics

  2. 本文论述了逆向动力学的一种新颖的算法，即三角化算法。它比 传统的CCD方法得到更加自然的效果，而且运算的性能更好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-11
    • 文件大小：825344
    • 提供者：whl7711

  1. computer animation Rigid-Body Forward Kinematics

  2. computer animation Rigid-Body Forward Kinematics

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010151168

  1. Blended Inverse Kinematics Delta3D System Utilization

  2. Blended Inverse Kinematics Delta3D System Utilization

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-26
    • 文件大小：459776
    • 提供者：sixfreedom

  1. Kinematics of manipulators under computer control

  2. Kinematics of manipulators under computer control

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-03-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013704543

  1. Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

  2. Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-15
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u013704543

  1. Advances in Robot Kinematics 2016

  2. Advances in Robot Kinematics 2016

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-07-29
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：alo54

  1. quaternion kinematics for the error-state kalman filter

  2. quaternion kinematics for the error-state kalman filter

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_39556199

  1. Statics and Kinematics with Applications to Robot.pdf

  2. Statics and Kinematics with Applications to Robot.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-13
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：qq_33545737

  1. Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning

  2. This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the numbe

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：alo54

  1. Biological inspirations, kinematics modeling, mechanism design

  2. Biological inspirations, kinematics modeling, mechanism design and experiments on an undulating robotic fin inspired by Gymnarchus niloticus.pdf

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-08-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011107790

  1. design of accurate and repeatable kinematics couplings.pdf

  2. 本文研究了一个用于在六个自由度调节kinematics coupling结构的装置，挺有意思的设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhelijun

  1. 3D人體運動學(Kinematics)的原理與分析

  2. 本技術文件針對3D Kinematics以及人體運動的測量和分析所基於的數學原理進行深入的介紹，有詳細的數學原理(包含向量及quaternion)推導，應用領域包含3D引擎、機械，生物力學，機器人和電子機械等。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mkchang

  1. 302-2021-Kinematics-源码

  2. 302-2021-Kinematics

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42136477

  1. Dyna-Kinematics：2D刚体动力学模拟器，具有一些很酷的功能，可以生成漂亮的动画-源码

  2. Dyna-Kinematics：2D刚体动力学模拟器，具有一些很酷的功能，可以生成漂亮的动画

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：127926272
    • 提供者：weixin_42117032
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