KM Robotics开发环境 通用图像和其他工具，用于标准化KM Robotics产品开发中使用的开发环境。 内容 环境中安装的工具和资源： ROS“桌面已满” 从派生的Nvidia工具 /opt/webots Docker映像 Docker映像放置在并与相关联。 这些公共环境映像和存储库本身是PUBLIC 。 将来应该为每个使用的ROS版本提供图像，现在仅支持ROS Kinetic。 获取图像 docker pull ghcr.io/km-robotics/env-kinetic:edg