基于LabVIEW实时模块的伺服硬件在回路仿真平台研究 电机的多输入多输出、非线性且强耦合等特性给控制带来很大难度，尤其是需要精确位置控制的伺服系统，PID控制不能达到理想的效果，需要自适应或智能控制方法。但由于处理器、传感器等硬件性能限制，驱动器并不适于复杂控制算法的研究，且编程耗时，开发周期长，影响商业利益；而纯软件仿真使用简化模型，忽略了外部干扰，仿真结果往往和实际差别很大。硬件在回路（Hardware In Loop，HIL）仿真以电机作为被控对象，仿真结果即实际控制结果，可直接产品化
NI LabVIEW软件可以通过多种方式与可编程逻辑控制器（PLC）通信。用于过程控制的OLE（OPC）定义了在控制设备和人机界面（HMI）间实时对象数据通信的标准。OPC服务器适用于几乎所有PLC和可编程自动化控制器（PAC）。在本教程中，您将学习如何在LabVIEW中使用OPC与联网的PLC通信。 本教程使用LabVIEW数据记录与监控（DSC）模块。该模块包含了诸多工具，包拪将数据记录到联网历史数据库、实时与历史趋势、警报与事件管理、将LabVIEW实时目标与OPC设备连在在一个完整的系
