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launchAndYamluseInMsckf-vio.zip
realsenseD435i用于msckf-vio的配置文件，在室外场景中可行成功运行，里面imu有些参数是借用的vins-fusion的，双目相机参数主要通过标定得到，部分参数有进行调整
所属分类：
电信
发布日期：2020-04-24
文件大小：3072
提供者：
xiaoxiaoyikesu
