LCD：学习用于2D-3D匹配的跨域描述符 这是以下出版物的官方PyTorch实施： LCD：学习用于2D-3D匹配的跨域描述符Quang-Hieu Pham，Mikaela Angelina Uy，Binh-Son Hua，Duc Thanh Nguyen，Gemma Roig，Sai-Kit Yeung AAAI人工智能会议，2020年（口头） | 2D-3D比赛数据集 我们利用RGB-D扫描中几个3D数据集的可用性来收集2D-3D对应关系的新数据集。 具体来说，我们使用来自和的数据。 我