基于Leaflet实现路径轨迹回放功能，另外对Leaflet.Marker类进行扩展，支持设置图标旋转角度

superMap（超图）for Leaflet 模拟车辆轨迹回放，根据点生成线，车辆根据轨迹进行动画播放效果，可自定义设置移动速度，原理计算车辆运行的方向，通过向量P1→P2(经纬度值)与水平线的角度，计算车辆在P1点的运行方向，给予定时器让车辆匀速运动

利用当下流行的渐进式Javascr ipt框架Vue和Leaflet地图组件,构建一套稳定、易用、用户体验好的多功能北斗定位可视化监控平台。从前端软件架构以及前后端交互机制出发,通过将北斗设备获取的原始WGS84坐标转换为国测局GCJ02坐标,实现了北斗终端的实时监控、历史轨迹回放等功能;针对历史轨迹回放中存在的位置点偏移与路径折线的问题,引入路径匹配和轨迹插值算法,提高了历史轨迹回放的准确性与运动轨迹的平滑性。