本系统以AT89C51单片机作为自动小车的检测和控制核心，对小车的整个行驶过程进行实时监控。采用一体化反射接近开关LTH-1650-01为数据采集部件，用马达控制驱动芯片LG9110驱动小车的前进与停车，小车可以在行进的同时计算里程，并在到达预设终点停车时交替显示路程与速度，这样就组成了一个比较完整的自动测控系统。该系统基于可靠的硬件设计和软件的浮点运算，实现了小车在行进和检测过程中的精确控制,整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求。本系统的创新点是用声控方法控制小车的启动并在

lg9110马达驱动，轻松控制马达前转和后转。

1系统原理与结构 1.1系统功能介绍 本系统能以10次/s的速度自动采集现场的环境温度和光照强度、采集空调和窗帘的开闭状态，并通过LCD液晶屏实时地显示出来。温度的感应范围-55～+125℃，精度为±0.5℃。光强的强度范围分为强、较强、中、较弱、弱5档。空调和窗帘的状态为开或者关。 用户可以通过手机或者小灵通等终端与GSM模块连接的系统之间进行无线通信，通信范围为移动网络覆盖的所有范围，做到了真正的通信范围无穷大。具体的通信为： 1)当系统检测到温度和光强超过设定的标准值时，会自动的发