激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404 单激光雷达安装外参自标定，使用R