在嵌入式系统的发展历程中,Linux操作系统的源码公开,结构清晰,功能强大,可移植性强等特点使其在嵌入式领域应用越来越广泛。USB接口的热插拔,即插即用,数据传输可靠,扩展方便,成本低等优点使其逐渐成为嵌入式系统的必备接口之一。随着嵌入式系统应用领域的不断扩展,人们对其性能的要求不断提高,特别是USB设备的读写速度受到越来越多的关注。然而。目前多数嵌入式系统仅支持基础的USB低速或全速外设,不能满足人们对高速数据传输的要求。为此,基于AT91RM9200平台完成了高速USB的硬件设计和Linux