word 版; 全书概貌 从此开始，我们进入内核编程的世界。第2章介绍模块化，解释了这门技艺的秘密，并给出了运行模块的代码。第3章，字符设备驱动程序，讨论字符设备驱动程序并且给出了基于内存的设备驱动程序的完整代码，可以按你的喜好进行读写。使用内存做为设备的硬件基础，可以使任何人运行例子代码，而无需增加特殊硬件。 调式技术对程序员来讲是至关重要的，这些内容在第4章“调试技术”中介绍。这样，运用我们新的调试技巧，我们将面对字符设备驱动程序高级功能，如阻塞型操作，select的使用以及非常常用的io
是实时操作系统还是Linux？ 现实的替代解决方案 嵌入式系统的设计人员对 Linux 操作系统的兴趣日益浓厚，主要是因为它采用开源模式。但事实证明，标准 Linux 内核无法提供大多数嵌入式系统需要的硬实时性能，例如可预测的响应时间和微秒级延迟。也出现了几种产品可填补 Linux 的实时空白，其中有成功的也有失败的。例如，某些供应商采用的双内核技术为实时任务提供了脆弱的运行环境，迫使软件开发人员重写新的驱动程序和系统服务，即使 Linux 中已经存在相同的服务。在本文中，我们会为您介绍一种替
