用于linux 环境下c语言串口编程编程接收，发送，波特率配置。尤其对于接收串口数据必须采用无符号类型的字符数组去接收 一整行为例说明 整型的每一种都有无符号（unsigned）和有符号（signed）两种类型，在默认情况下声明的整型变量都是有符号的类型（char有点特别），如果需声明无符号类型的话就需要在类型前加上unsigned。无符号版本和有符号版本的区别就是有符号类型需要使用一个bit来表示数字的正负，比如16位系统中一个int能存储的数据的范围为–32768 ~ 32767（16位