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SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家
3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家最近研究机器人自主路径规划,、首页。、专栏平台,上面有很多公开的视频,涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源,属于公开,转载请注明。
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-01-10
文件大小:211968
提供者:
u013042623
LSD_SLAM 代码及解析 贺一家
最近研究机器人自主路径规划,、专栏平台,上面有很多公开的视频,涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源,属于公开,转载请注明。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-10
文件大小:967680
提供者:
u013042623
lsd_slam,视觉slam
在ubunu14.04下编译好的lsd_slam,可直接使用,是单目slam中比较合适学习的一个,后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的
所属分类:
C++
发布日期:2018-04-10
文件大小:2097152
提供者:
love1055259415
编译好的QGLViewer库
Windows系统下调试lsd_slam时,需要用到的库文件,已编译好,可直接使用。
所属分类:
C++
发布日期:2018-08-03
文件大小:29360128
提供者:
yaya125300
使用lsd_slam生成精确的自动驾驶网格地图,实时!
论文使用lsd_slam生成精确的自动驾驶网格地图,实时!
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-24
文件大小:13631488
提供者:
ab1233123
ros cv_bridge
ubuntu运行lsd_slam时,必备的工具,珍贵资源,下载直接使用
所属分类:
Ubuntu
发布日期:2018-08-29
文件大小:122880
提供者:
weixin_37566037
SLAM:slam原始码分析-源码
我的slam原始码注释/分析: 1)cartographer 2)cartographer_ros 3)ros 4)ceres-solver 5)ORB_SLAM/ORB_SLAM2 6)g2o 7)rpg_svo/ SVO2.0 8)rgbdslam_v2 9)lsd_slam 10)dso 11)... slam原始码分析公众号:
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42136837