施耐德M241通过Canopen控制LXM28A伺服电机例子，本人实际工程用来4轴，经过测试可以使用。注意此处的速度单位与LXM23不同 默认位置比例下1280000个脉冲电机转动一圈，即Velocity=1280000时，每秒发1280000个脉冲，对应电机转动一圈，每分钟电机转动60圈，实际速度为60rpm。