机器 UML2ish状态图的引擎。 支持复合状态，正交区域，事件，动作，初始化/退出等。小型，快速，可移植。 处理大型状态空间（100k +）。 监视，跟踪和各种通信协议，例如websocket，CAN现场总线等。 安装 先决条件： Linux（内核版本> = 2.6） g ++（版本> = 9.0） 野牛（版本> = 2.3） 制作 建立步骤： 所有存储库都必须与machine4ceps位于同一目录中。 克隆pugixml： git clone 克隆并建立等概率