Mainmoil T265 CUDA 该项目集成了moildev库和realsense库，用户可以使用T265 / D435来控制视角。 到目前为止，我们已经在x86_64 + Ubuntu 18.04上的T265 / D435i和NVIDIA Jetson TX2上的T265上成功运行了它。 主要参考代码为： 要求 sudo apt安装nlohmann-json-dev 在Ubuntu 18.04（x86_64）上安装librealsense： ://dev.intelrealsens