Ubuntu 14.04 + ROS靛蓝和Ubuntu 16.04 + ROS动力学： 消息 2018年5月： maplab在布里斯班的上展出。 （） 2018年3月：查看我们的候选候选版本，该版本具有改进的本地化功能和许多新功能！ 描述 该存储库包含maplab ，这是一个用C ++编写的开放式，面向研究的视觉惯性映射框架，用于创建，处理和操纵多会话地图。 一方面，可以将maplab视为现成的视觉惯性制图和定位系统。 另一方面，maplab为研究社区提供了多会话映射工具的集合，其中包括地图合