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  1. 旋转矩阵到四元数源代码（新）

  2. 从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：17408
    • 提供者：yangxieliu