该文件主要包含，无线传感器网络(WSN)中的拓扑模型的建立，及该网络中无线节点接收信号的衰减模型

无线传感器网络（WSN）中的传感器节点相互协作构成天线阵列，通过使用波束形成技术建立一个与无人机的通信连接。为了分散节点之间的处理和通信负载，提出了基于QR分解的分布式波束形成算法。建立MATLAB仿真模型对算法的性能进行分析，然后与集中式算法进行比较。分散处理负载的代价是增加了通信成本，从而导致网络总功耗的增加。然而，每个节点的平均功率仍低于集中式算法中的簇头，这样就延长了节点的寿命。因此，该算法增强了网络的鲁棒性。

使用matlab来建立传感器网络的系统模型，对于目前广泛研究的无线传感器网络的研究很有帮助

针对无线传感器网络现有关键点判定方法中，判定指标比较单一，容易导致关键点判定结果不全面的问题，综合考虑节点局域信息和能量因素，提出一种新的关键点判定算法。此算法首先利用节点自身度与其邻居信息对节点局域信息进行建模，接下来结合节点剩余能量和节点失效后网络能耗的变化，建立能量因素模型，最终得到一个综合的关键点判定模型。利用Matlab仿真平台与其他算法进行对比仿真，结果表明该算法能使关键点判定更加全面，同时验证在保护由此算法判定所得关键点时，网络能够表现出强抗毁性，验证此算法的有效性。