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搜索资源列表

  1. 基于matlab 的机器人运动仿真研究

  2. 用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真，观察到了机器人各个关节的运动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-09
    • 文件大小：299008
    • 提供者：yefengjim

  1. 一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法

  2. 一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法：在应用径向基函数RBF(Radial Basis Function)神经网络对机器人进行轨迹规划时，为解决一般学习算法中收敛 速度慢、学习精度不高的问题。提出一种混合学习算法。该方法根据轨迹规划的具体要求，用最近邻聚类算法确定网 络的结构和参数．通过在学习速率中加入自适应学习因子调整网络参数，以加快收敛速度。通过MATLAB软件进行 仿真，结果表明混合学习算法收敛速度较快。逼近误差小，从而证明了该算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-22
    • 文件大小：321536
    • 提供者：loveart001

  1. 基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计

  2. 重点学习matlab模块中的SimMechanics

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-21
    • 文件大小：404480
    • 提供者：wangzhigeng66

  1. 基于MatLab的PUMA560机器人系统仿真

  2. 一个基于MatLab的PUMA560机器人仿真系统，该系统能对PUMA560机器人进行运动学及轨迹规划的仿真分析，并能显示该机器人各关节的运动特性曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：21504
    • 提供者：rain19890923

  1. 机器人仿真

  2. 关于机器人的仿真分析，使用MATLAB进行轨迹规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：851968
    • 提供者：ctgulocus

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qinfen123456

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：zhuce0001

  1. 未被开发过的MATLAB机器人工具箱

  2. 一款未被开发过的MATLAB机器人工具箱，可以实现对机械臂的运动学，动力学和轨迹规划的仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-07
    • 文件大小：842752
    • 提供者：sgt_20115121

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 基于MATLAB的码垛搬运机器人

  2. 随着现代工业自动化的迅速发展，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人是一种机电一体化设备，非常智能化。它具有简单、易于控制等特点被广泛应用。本论文介绍了工业机器人的应用前景，对机器人分类进行了介绍，了解和学习机器人运动学的代数法，对六自由度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导，并用D-H法建立了机器人模型，获得了机器人机交互界面。为了模拟机器人末端执行机构在笛卡尔空间中运动一个矩形,分别采用三次和五次多项式对其进行轨迹规划。为了对两种方法进行比较分析，用 的机器人工具箱 编程实现了两

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：76546048
    • 提供者：programmer0000

  1. puma机器人运动学matlab仿真.zip

  2. 机器人轨迹规划，运动学代码，matlab建模仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：53248
    • 提供者：qq_42626762

  1. matlab 机器人工具箱 m类型 RTB.mltbx

  2. matlab 机器人工具箱 适合于毕业设计、自学、科研等 在MATLAB的环境下，使用RoboticsToolbox工具箱建立该机器人的数学模型，并对其进行运动学仿真及轨迹规划。 在官网下载的 绝对好用 安装路径 只需要在matlab 浏览器中打开M文件 即可 不用多次安装

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：whl810525

  1. 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现，通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代，快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数，并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现：通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616359

  1. 机器人焊接轨迹规划matlab仿真程序

  2. 本资源提供自己创作的机器人焊接轨迹规划matlab仿真相关代码，包括直线焊接、圆弧点焊、空间移动等功能，提供10余个m文件，可供直接建立功能调用使用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：13312
    • 提供者：liliisno11

  1. 机器人轨迹规划matlab仿真代码

  2. 此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码，包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真，基于6自由度关节机器人，在matlab2012上已验证，可直接建立工程运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：25600
    • 提供者：liliisno11

  1. 基于Matlab的三轴机器人实现工件搬运和路径规划.txt

  2. 基于Matlab的三轴机器人实现工件搬运和机器人的简单末端路径规划实现三轴机器人的一个搬运效果 （机器人建模与仿真中的机器人逆运动、正运动和轨迹规划） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-25
    • 文件大小：407
    • 提供者：qq_32809093

  1. 多关节机器人工作空间仿真方法

  2. 多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划

  2. 为研究机器人的轨迹规划，在MATLAB环境下，建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵，确定机器人的连杆运动参数，对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真，分析了机器人运动过程中的关节稳定性，如位移、速度、加速度变化等直观地显示了机器人关节的运动，得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线与末端位姿规划曲线。仿真实验表明，所设计的运动学参数是正确的，从而达到了预定的目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38668243
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