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工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

网上教程多数为MATLAB2017和CCSv6以下版本的配置教程，步骤复杂需配置各种路径而且容易出错。其实MATLAB2018之后的配置已经很简化了，方便了许多。软件+步骤+案例文件。

电动汽车用异步电动机混合控制系统的研究_徐龙权。。。。张飞实战电子官方网站http://www.zhangfeidz.con 1000 2000 800 1500 1000 z400 5 00.5 c)转矩由线 (h)A相电流曲线 600 20 0.3 200 0.1 0.5 1.522.53 00.5 1.522.53 d磁通山 (c)转矩曲线 2 FOC DTC 22 0 0.4 0 0.2 0.2s-2.5 0.1 500Nm2.5s~3s 1.522.5 -500Nm 0.2s-1.5