概述 这是pytorch中基于模型的RL算法MBPO的重新实现，如下文所述：。 该代码基于的使用张量流集成模型重现了结果，但使用pytorch集成模型却表现出明显的性能下降。 这段代码使用pytorch重新实现了集成动力学模型，并缩小了差距。 转载结果 比较是在两个任务上完成的，而其他任务没有经过测试。 但是在经过测试的两个任务上，与官方的tensorflow代码相比，pytorch实现获得了类似的性能。 依存关系 MuJoCo 1.5和MuJoCo 2.0 用法 python main_mb