麦库利布 使用libopencm3的stm32和兼容MCU的便利函数和类。 要使用，只需将include/添加到项目的include路径，设置MCULIB_DEVICE_xxxxx定义（对于g ++使用-D），然后将使用的模块添加到编译中。 例如（如果使用libopencm3 makefile），如果您的项目使用dma_adc.cpp，则将$(MCULIB)/dma_adc.o添加到OBJS 。 设备 并非所有模块都支持所有设备。 检查头文件。 MCULIB_DEVICE_STM32F03