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基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-09-26
文件大小:7340032
提供者:
lhp_ustc
mg995舵机控制程序
/**************************************** 舵机转角90度 *************************************/ void t1() { while(1) { if(count1==41) { …… /************************************* 舵机转角45度 ************************************/ void t2() { } void main() { } vo
所属分类:
C
发布日期:2013-05-04
文件大小:3072
提供者:
ruanhui1103291766
舵机微控制程序
对于很多人来说,舵机的精确度有的时候难以把握,这次我就上传一个我之前写的舵机控制程序,误差较小,希望可以帮到你们~
所属分类:
其它
发布日期:2013-10-07
文件大小:1024
提供者:
a280571634
MG995 C语言控制程序
本例程适用于SG5010舵机测试 希望对大家有用!
所属分类:
其它
发布日期:2014-02-09
文件大小:7168
提供者:
u013624124
STM32控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)
本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-08-15
文件大小:2097152
提供者:
qq_31810147
STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机
本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度,直接调用setServoAngle(int angle) angle=0~180
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-11-09
文件大小:2097152
提供者:
qq_31810147
基于STM32的MG995舵机调试程序
基于STM32的MG995舵机程序,适合该型号舵机的基础学习(适合新手)
所属分类:
C
发布日期:2018-07-17
文件大小:2097152
提供者:
weixin_39354366
MG995舵机基于STM32的驱动源代码
MG995基于STM32的驱动源代码,亲测,效果很好。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-29
文件大小:2097152
提供者:
he__yuan
基于stm32的机械臂代码
3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制(自动动作),可通过手机蓝牙控制(不包含app),可通过手柄控制(这部分代码包含在里面了)。
所属分类:
制造
发布日期:2019-02-22
文件大小:11534336
提供者:
qq_23384447
MG995-945-995舵机的参考资料剖析.doc
非常不错的舵机学习资料,从模拟舵机和数字舵机的基本使用方法和原理,再到舵机内部的机械和电路原理的进行了详细的解释说明,图文并茂。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-05-24
文件大小:514048
提供者:
xiaopikadi