minimu9-ahrs minimu9-ahrs是一个程序，用于通过I²C从Pololu MinIMU-9和类似的板上读取传感器数据。 它支持以下传感器芯片： LSM6DS33加速度计和陀螺仪 LIS3MDL磁力计 LSM303D磁力计和加速度计 LSM303DLHC磁力计和加速度计 LSM303DLM磁力计和加速度计 LSM303DLH磁力计和加速度计 L3GD20H陀螺仪 L3GD20陀螺仪 L3G4200D陀螺仪 此程序适用于上面列出的具有磁力计，加速器和陀螺仪的任何电路板。 这包括