MLX90641 SBC上的设备树驱动程序。 MLX90641是热像仪（16x12像素），使用来自物体的远红外辐射来测量物体温度。 python包“ ”驱动程序与MLX90641接口，旨在促进快速原型设计。 该软件包提供了I2C低级例程。 它使用单板计算机（SBC）的设备树中的I2C。 入门 安装 pip install mlx90641-driver-devicetree 笔记： 确保用户有权访问/dev/i2c- 。 一种简单的方法是将用户添加到组i2c 。 运行驱动程序演示 将M