基于Spring Boot实现的modbus心跳通信 基于Spring Boot实现的modbus定时tcp通信，支持线程池，可从数据库动态设置ip，端口号及执行周期（执行周期需遵循cron表达） 本项目使用Spring Data Jpa + MySQL，具体依赖见pom.xml modbus协议基于jlibmodbus实现，感谢 例子：