在单板机承载的Android系统中，通过串口以Modbus RTU协议操控PLC的类库。改编自python类库modbus_tk。

1.该测试模块用于测试上位机使用modbus-tcp协议，对PLC寄存器读写测试； 2.x64下封装modbus协议栈，为modbus协议添加了多线程使用安全； 3.modbus类使用单例模式，CommunicationWithPLC通过静态方法获得modbus类实例： CommunicationWithPLC::CommunicationWithPLC() { mb = Modbus::getInstance(); } 4.单例模式的作用是无论上位机中开多少线程，都表现一个端口与plc通讯。