复杂产品通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件等多学科领域，其设计过程需要进行仿真，以满足对成本、质量、性能等的要求。目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件，但大部分仿真软件仅适用于本学科领域，并在模型表述中采用自己专门的格式，而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真，需要在多个仿真软件间进行大量的数据交换，并进行系统层面上的建模，单领域仿真建模工具很难满足要求。Modelica语言就是在这一背景下推出的一种面向对象的非因果关系的仿真建模语言。它的目的是为动态系统建立一种标
