modm：准系统嵌入式库生成器 modm（发音类似于拨号“调制解调器”）是一个工具箱，用于构建针对嵌入式设备量身定制的自定义C ++ 20库。 modm以模块化，可定制的过程生成启动代码，HAL及其实现，通信协议，用于外部设备的驱动程序，BSP等，您可以根据需要进行调整。 。 查看我们的和。 在上。 我们的CI会检查每个贡献以进行回归。 我们关心 。 。 该项目还有一个来记录较大的设计概念。 您发现错误了吗？ 。 你想贡献吗？ 并。 针对机器人的苛刻要求，对进行了优化，在机