motpy-简单的多对象跟踪库 Project旨在为多对象跟踪提供一个简单而强大的基准，而无需自己编写显而易见的算法堆栈。 视频源： : 序列11 特征： 通过检测范式跟踪 IOU +（可选）功能相似性匹配策略 用于建模对象跟踪器的卡尔曼滤波器 将每个对象建模为一个中心点（n维）及其大小（n维）； 例如，带有宽度和高度的2D位置将是边界框跟踪的最流行用例 对象位置和大小的可单独配置的系统顺序（当前允许使用0级，1级和2级系统） 相当快，甚至在Raspberry Pi上也超过了实时性能 安