MoveIt 2教程 注意：该存储库仍在建立中，尚未准备好进行贡献。 本自述文件和大多数回购中的内容仍然是遗留内容。 这是MoveIt2项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。 但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。 这些教程使用Sphinx“ Python文档生成器”中常用的格式。 不幸的是，这与常见的Markdown格式不同，但是它的优点是它支持直接从源文件嵌入代码以进行内联代码教程