MoveIt教程 这是我的MoveIt教程的个人版本，可。 运动计划问题部分 Movet接口类 使用的类 机器人说明 rdf_loader::RDFLoader和设置助手 工作空间建模，表示和碰撞检测 PlanningSceneMonitor和PlanningScene tf2_ros::Buffer ， occupancy_map_monitor::OccupancyMapMonitor ， moveit::RobotModel ， collision_detection::Collis