基于PC的运动控制通常都需要用到运动控制卡，但运动控制卡价格高昂，使用复杂，容易接触不稳定 ，也不适合用笔记本电脑来编程调试。mpc014微型运动控制器基于RS485接口，只有十几条指令。运动指 令全缓存执行，无需实时通讯。本文采用VB上位机软件操作mpc014微型运动控制器构成最简单的运动控制 系统。

MPC014微型运动控制器采用高性能控制芯片制作而成。集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。性能稳定可靠,使用简单方便，可代替运动控制器，运动控制卡用于各中小型机械设备。 ◆ RS485通讯，简单可靠，可多个控制器组网工作。 ◆ 7路光耦隔离输入，9路光耦隔离晶体管集电极开路输出。 ◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。 ◆ 二路0-10v模拟量输出。 ◆ 输入输出口都带有独立指示灯，运行状况一目了然。 ◆ 四轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补

51单片机与mpc014通过SPI四轴插补的例程与电路图，只有几条指令，很简单。