随着汽车对控制系统的要求和依赖性提高，AD采样的设计模块成为汽车控制器中重要的组成部分。AD采样的结果是汽车控制器控制执行器的依据，它的速率和精度在汽车控制中起着重要的作用。 　　本文主要介绍一种基于MPC5634的多路模拟信号采集方法，通过增强型直接内存访问（DMA）方式，自动在RAM和增强型队列式模数转换器eQADC模块之间转移数据，能高效和准确地完成对模拟信号的采集。 　　1 增强型队列式模数转换器eQADC模块 　　1.1 eQADC模块的结构 　　MPC5634的eQADC模块