/* ms41929电机控制结构体 */ typedef struct { int dir; /* 方向 */ int unit; /* 单位步数 */ int steps; /* 待转动步数 */ int speed; /* 速度 */ int blk; /* 是否阻塞 */ int run; /* 运行状态 */ int pos; /* 位置 */ int maxSpeed; /* 最大速度 */ int minSpeed; /* 最小速度 */ int allSteps; /* 最大步长

MS41929说明书2.0_24MHz晶振版