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  1. msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip

  2. 讲这个文件直接解压就可以使用，省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：247808
    • 提供者：xiaoxiaoyikesu