MSP430F149单片机，循迹小车，3路避障。。。。。。。。。

摘要：本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路，遥控模块以及MCU 控制模块四大 部分构成。MCU 控制模块是本设计的核心部分，该部分以一片TI 公司的MSP430F149 为 控制中心，实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组 成，将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。遥控 模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹，起 始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算 法，小

msp430f149循迹小车