多种 Raspberry Pi故障安全流程和硬件处理框架 multusd是一个守护进程，它启动，停止和控制子进程。 这是DWT项目的社区版本，没有完整的系统状态守护程序。 在可配置的给定时间跨度（200毫秒-秒...取决于子进程本身，处理器功能和一般系统负载）之后，可以肯定地确定子进程的潜在故障，崩溃甚至挂起。 如果子进程混乱，则可以确定某个可配置的系统状态，子进程将无限重启。 对于进程间通信（IPC），使用gRPC和协议缓冲区。 子进程的配置文件可以通过http / php配置工具进行维