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mup6050 stm32f103 iic程序
#include #include "tly.h" #include "delay.h" //ADXL 345驱动程序 uchar ack; void LED_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 } void start() { SCL_OUT; SDA_OUT; SDA_H; delay_us(9); SCL_H; delay_us(9); SDA_L; delay_us(9); SCL_L; } void stop(
所属分类:
C
发布日期:2012-11-19
文件大小:478208
提供者:
zuoshiknight
AVR硬件I2C读取GY-52mup6050及硬件SPI驱动5110显示
AVR硬件I2C读取GY-52mup6050及硬件SPI驱动5110显示.
所属分类:
C
发布日期:2013-07-19
文件大小:326656
提供者:
ll7788gg
smart mouse
利用mup6050的DMP单元输出的四元数、欧拉角配合射频模块实现空中鼠标的功能。
所属分类:
C
发布日期:2013-08-08
文件大小:2097152
提供者:
u011406750
stm32飞控板源码
stm32源代码,可用程序,“X”型或“+”型,含有MUP6050子程序
所属分类:
C
发布日期:2013-09-01
文件大小:3145728
提供者:
tuzi_cc
卡尔曼滤波源码 为陀螺仪mup6050编写 测试完成版
最新陀螺仪mup6050数据融合方法,有互补滤波 卡尔曼滤波 本例才用卡尔曼滤波 最好有矩阵论 和数理统计基础,要不看不明白。
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-14
文件大小:15360
提供者:
u011613041
基于stm32的mup6050 dmp数据融合
基于stm32的mpu6050的dmp程序,实现姿态结算,加速度和角速度的数据融合,生成四元数,欧拉角,等数据通过串口发送到电脑!
所属分类:
C
发布日期:2014-07-28
文件大小:2097152
提供者:
u014107312
四轴飞控源代码
基于意法半导体 stm32f103搭载6050传感器四元数处理 飞行稳定
所属分类:
C
发布日期:2014-11-12
文件大小:622592
提供者:
jiatailei
MUP6050 51
MUP6050GY-52 MPU3050 IIC测试程序 // 使用单片机STC89C51 // 晶振:11.0592M // 显示:LCD1602 // 编译环境 Keil uVision2 // 参考宏晶网站24c04通信程序
所属分类:
讲义
发布日期:2015-03-26
文件大小:4194304
提供者:
qq_26890731
mup6050································
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-08-13
文件大小:2097152
提供者:
handsomepig123
IIc读取MUP6050
使用IIC技术读取MPU6050,获取数据包继续使用
所属分类:
C
发布日期:2015-08-24
文件大小:304128
提供者:
qq_29252683
mpu6050 yaw 清零
mup6050 z轴数据存在漂移情况 如果能复位能减少累积误差,里面有一部分程序是z轴清零
所属分类:
C
发布日期:2016-04-23
文件大小:5242880
提供者:
qq_28239141
mup6050陀螺仪的解码程序
对于mup6050收集的数据通过串口,将其解码,分为x,y,z,T
所属分类:
C
发布日期:2018-07-29
文件大小:5242880
提供者:
qq_39898066
STM32的使用说明书,非常详细
ST公司生产的基于ARM微控制器的开发板,包括串口、IIC、SPI等的通信讲解及使用,还有定时器、MUP6050、SD卡存储等高级操作,资源非常丰富,非常适合初学者学习STM32
所属分类:
C
发布日期:2018-09-19
文件大小:28311552
提供者:
wyq1991wyq
mpu6050 姿态解算 四元数 欧拉角
MPU6050数据处理方法,文档,手册,提供四轴的理论基础
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-10-03
文件大小:7340032
提供者:
zzyczzyc
mpu6050.zip
基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动,读欧拉角并在OLED显示,读出来的数据分辨率0.1°,稳定准确
所属分类:
C
发布日期:2019-07-17
文件大小:4194304
提供者:
weixin_44105446
平衡车改.zip
1.使用mup6050的DMP获取四元数,获取资态 2.串口上位机通信 3.利用mpu6050数据溢出中断来处理数据,保证了实时性 4.OLED屏显示相关数据
所属分类:
C
发布日期:2019-08-23
文件大小:9437184
提供者:
qq_44945495
超声波.uvproj
mup6050+超声波+lcd12864显示 #include #include"chaoshengbo.h" #include"lcd12864.h" #include"mup.h" void display() { uint a1,b1,c1; a1=distance1%1000/100; b1=distance1%1000%100/10; c1=distance1%1000%100%10; // a2=distance2%1000/100; // b2=dis
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:14336
提供者:
weixin_47407363
基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法
基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-09
文件大小:468992
提供者:
weixin_38670297
MPU6050_四元数he.zip
stm32 mpu6050程序,读取mup6050的初始值,得到四元数值,用硬件IIC, 连接PB6 PB7 VCC GND其他引脚悬空。
所属分类:
C
发布日期:2020-08-22
文件大小:26214400
提供者:
zhujiyong1997