在上运行的软件。 有关远程控制软件，请参见。 安装 安装所需的库： sudo apt-get install libwebp-dev libgtest-dev 在BeagleBone Blue上，必须 。 到目前为止，通过强制使用libuvc最佳结果： cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=false -DFORCE_RSUSB_BACKEND=true 编码风格 请参阅： ：