纳米法兰 1.关于 nanoflann是一个C ++ 11库，用于构建具有以下拓扑的数据集的KD树：R 2 ，R 3 （点云），SO（2）和SO（3）（2D和3D旋转组）。 不提供对近似NN的支持。 nanoflann不需要编译或安装。 您只需要在代码中#include 。 该库是Marius Muja和David G. Lowe的（ ）的分支，并作为子项目而。 遵循原始许可条款， nanoflann根据BSD许可进行分发。 请，对于bug，请使用问题按钮或fork并打开请求请求。 引用