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  1. naokinect1.0control.zip

  2. 本项目基于kinect进行动作捕捉获取骨骼数据，提取出人体关节的特征向量，通过搭建好的Nao机器人体感控制系统，把示教数据利用高斯汇合回归（GMM）进行处理重构后泛化输出，再映射到Nao机器人上，从而实现动作的时效模仿。

  3. 所属分类：虚拟化

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：weixin_40621613