navigation_experiments_mc_bts_pddl_base 该教程旨在使MROS生态系统充分发挥作用，以执行实验，以行为控制和行为树和PDDL对具有元控件的导航任务进行编程。 目录 安装MROS生态系统 MROS是在Ubuntu20.04和ROS2 Foxy下开发的，您可以和找到ROS2安装步骤和环境设置。 mros_reasoner使用和Java处理本体并执行推理。 sudo apt-get install openjdk-14-jre pip3 install