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基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人
以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。本系统采用成品红外发射遥控器，具有21个按键，采用NEC红外传输协议。接收
所属分类：C
- 发布日期：2015-08-04
- 文件大小：263168
- 提供者：qq_30350281

红外线解码
首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚载波频率都是38khz 每一位癿时间为1.125ms戒2.25ms •逻辑 0和1的定义如下图协议如下： •按键按下立刻松开的发射脉冲：上面图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。注意：这首先发送LSB（最低位）的协议。在上面癿脉冲传输的地址为0x59命令为0x16。一个消息是由一个9ms的高电平开始，随后有一个4.5ms的低电平，（返两段电平组成引寻码）然后由地址码和命令码。地址和命令传输两次。第二次所有位都
所属分类：硬件开发
- 发布日期：2018-11-22
- 文件大小：260
- 提供者：qq_41205491