内斯珀 使用Nim编程ESP32！ 该库基于esp-idf 。 Nim现在支持FreeRTOS和LwIP。 Nim与新的ARC垃圾收集器结合使用，使Nim成为用于ESP32编程的出色语言。 请参阅以获取更新。 状态 这是一个进行中的（TM），但是已经在运输硬件项目中使用。 但是，对于各种用例，仍然可能需要了解基础的ESP-IDF SDK。 注意：建议使用ESP-IDF.py v4.0分支（自2020-11-24起）。 Branch v4.1在I2C中存在多个严重的错误。 范例程式码 此代码显