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搜索资源 - nist-atb-eval:ROS软件包-NIST组装任务板的数据收集和自动评估-源码
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nist-atb-eval:ROS软件包-NIST组装任务板的数据收集和自动评估-源码
内在评价 描述 该软件包包含用于数据收集,网络培训和自动评估的。 首先,OpenCV用于从图像中提取任务板,并使用Homography将其扭曲为规则的正方形图像。 这些几乎相同的任务板图像构成了数据集的基础。 然后从原始数据集中提取每个组件,然后使用这些子图像来训练用于分类每个组件的单个神经网络。 为了评估任务板,使用相同的过程提取任务板,将其拆分为组件图像,然后将这些图像通过各自的网络发送,以获取每个得分。 然后可以将这些分数相加以获得董事会的整体分数。 包装仍在进行中。 阶段1:数据集收集
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:291504128
提供者:
weixin_42168830